桁架机器人是机床床身.床鞍导轨.主轴动力夹紧装置.定芯尾座.自动上下料装置.液压系统.润滑系统.电子控制系统等组成。根据实际工况，设备各部分的零件按实际工况组成。.表面处理工作环境，如电镀.发黑.淬火.渗碳.静电喷涂等。，以满足部件具有足够强度和表面功能的要求。整体铸件采用树脂砂铸造，振动时效处理后强度足够.刚度.稳定性.精度保持性。

桁架机器人可以做很多工作，比如搬物.装配.切割.喷染等，应用广泛。在现代工业中，生产过程中的自动化已经成为一个突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高。现代加工车间经常配备机械手，提高生产效率，完成工人难以完成或危险的工作。可以在机械工业中加工.装配等生产在很大程度上不是连续的。

导轨局部

二.桁架机器人导轨接头错位问题

1.由于导轨温度系数和横梁的不同，导轨接头处的间隙和高度差会随着温度的变化而变化。

2.桁架机器人立柱下的地脚与地面安装不，导致桁架柱沉降，导轨接头错位。

3.由于厂房地面沉降是一种常见现象，而厂房内的振动也会导致导轨接头错位。

4.由于许多桁架的水平轴很长，必须在现场站立后安装，增加了钳工的难度，往往导致刚安装的直线导轨和方轨接头的小错位。