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自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。机器人技术作为20世纪人类***伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。随着近年来制造业的不断发展，工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环。
随着电子控制技术的不断发展，PLC正向高速度、容量大等物联网及智能通信方向发展，通过物联网，能实现PLC、变频器、远程I／O等与上位机算机进行连接，来构造出一种多级式分布系统。
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计合理，稳定性好的工业机器人移动导轨。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种工业机器人的移动轨道，其特征在于，包括两根相互平行且正对设置的主导轨和用于安装工业机器人的滑板，所述滑板水平架设在两根所述主导轨上；两个所述主导轨相对或相背的一侧均突出地设置有沿长度方向延伸的副导轨；所述滑板的两侧各具有至少两个与所述副导轨对应设置的滑块组件，所述滑块组件位于所述副导轨背离主导轨的一侧，所述滑块组件正对所述副导轨的一侧具有沿所述副导轨的方向贯通设置的导向槽，所述副导轨可滑动地配合在所述滑块组件的导向槽内，且所述副导轨的上下两侧分别与所述导向槽的上下侧壁正对；所述滑板与所述主导轨之间还安装有直线驱动机构。
导轨
随着电子控制技术的不断发展，PLC正向高速度、容量大等物联网及智能通信方向发展，通过物联网，能实现PLC、变频器、远程I／O等与上位机算机进行连接，来构造出一种多级式分布系统。
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计合理，稳定性好的工业机器人移动导轨。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种工业机器人的移动轨道，其特征在于，包括两根相互平行且正对设置的主导轨和用于安装工业机器人的滑板，所述滑板水平架设在两根所述主导轨上；两个所述主导轨相对或相背的一侧均突出地设置有沿长度方向延伸的副导轨；所述滑板的两侧各具有至少两个与所述副导轨对应设置的滑块组件，所述滑块组件位于所述副导轨背离主导轨的一侧，所述滑块组件正对所述副导轨的一侧具有沿所述副导轨的方向贯通设置的导向槽，所述副导轨可滑动地配合在所述滑块组件的导向槽内，且所述副导轨的上下两侧分别与所述导向槽的上下侧壁正对；所述滑板与所述主导轨之间还安装有直线驱动机构。
导轨
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