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机器人在中国已经有几十年的历史，产业不仅带动了机器人的就业，也使得围绕机器人的产业蓬勃发展。导轨作为机器人的辅助行走机构，可以使机器人自由移动到不同的工位，扩大机器人的工作范围，实现机器人的“行走”。这类周边设备适用于焊接、喷涂、搬运、装卸，广泛应用于汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷、家具加工等行业。机器人第七轴的应用可以实现高强度、高精度、全方位的作业，不仅成功地将人力从这些繁重的作业中解放出来，提高了生产技术和效率，还实现了工业自动化生产制造。
机器人行走轴也叫机器人地轨，第七轴，机器人的外部行走轴。它可以使机器人按照指定的路线移动，扩大了机器人的工作半径，大大扩展了机器人的应用范围，进一步提高了机器人的使用效率，降低了机器人的使用成本，实现了全自动化生产。
机器人行走轴作为一种行走系统，主要由整体固定底座、动力机构、动力传动机构、导向机构、机器人安装滑台、保护机构、限位机构及其行走附件等组成。，可以适应各种***、不同应用场景、各种特殊环境的机器人需求。那么，机器人的行走轴是如何驱动机器人到不同的工位实现操作的呢？
机器人的第七轴通过其控制系统控制机器人的运动。机器人安装在行走轴的滑动座上，通过控制系统可以按照指定的路线移动。机器人的运动是机械手在第七轴上直线移动小车的运动，通过操作面板和显示屏编辑。在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，速度可调。精度通过编码器的检测和伺服系统对电机的控制来实现，精度在0.05mm以内；机器人与七轴的信号接口以及与机床系统的接口均采用数字信号传输，可以保证其稳定性和可靠性。
未来随着“中国制造2025”的不断发展创新，将会有更多的机器人周边辅助设备诞生，让机器人更好的适应工厂的工作，真正实现机器换人解放劳动力的大业。
更多详情了解：机器人导轨
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