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*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网，第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
主要特点
通过操作面板和显示屏可以编辑七轴系统机械手移动小车在线性方向的移动和定位，在线性轴的有效行程范围内可以设置多个定位点。位置精度由编码器***检测，电机重复定位精度由伺服系统控制在0.05mm以内，移动速度根据客户操作要求在0-10m/min内任意设定。七轴系统与六轴或多轴机器人之间的信号接口以及与机床系统的接口都是通过数字信号传输，保证彼此的稳定性和可靠性。有两种操作控制模式:手动模式和自动模式。在手动模式下，可以单独操作某项作业，在自动模式下，可以按照设定的操作程序自动运行。还有外置按键保护开关、急停按钮、软件功能和软硬件接口，保证买方的需求。
组成结构
机器人七轴行走轨迹系统主要由导轨底座、带机械手的移动小车、控制系统、安全保护装置等组成。
底座采用优质铸铁，长度根据客户实现需求定制。底座内嵌高精度滚柱直线导轨和精密模数齿条，直线轴配有润滑系统，可持续提供自润滑和除尘刮料系统。
该机械手移动小车的承载能力为3000KG，移动小车与机械手之间的连杆尺寸符合一般机器人。伺服电机为主驱动，齿轮齿条由传动装置带动在导轨上行走。
控制系统由主控制柜、主开关、熔断器、电机过载保护、欠压保护、电源稳压、变压器、操作面板和显示屏组成。伺服控制单元可以对逻辑控制器进行编程，以满足用户的要求。
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