工博士科技股份有限公司是一家以工业机器人应用解决方案为核心的科技型公司。我们可以提供:
*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
1.导向精度高。导向精度是导轨的精度,是导轨副的重要精度指标。棋子的实际运动轨迹与给定方向的偏差越小,制导精度越高。影响导向精度的主要因素有:导向面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度和表面粗糙度;以及导轨和支架的刚度;导轨的油膜厚度和油膜刚度;以及导轨和支架的热变形。导轨的几何精度一般包括导轨在垂直面和水平面内的直线度,两导轨面之间的平行度,或者两导轨面之间一定长度的横向扭曲值。
2.移动灵敏度和定位精度都很高。移动灵敏度(移动分辨率)是指工件台完成一次移动所能达到的***短距离,定位精度是指工件台从其移动状态停止在指定点的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动部件质量等因素有关。
3.低速运动的稳定性。低速运动的稳定性是指导轨在低速或轻微运动时,不会出现爬行等不连续运动的现象。它与导轨的结构、导轨副的材料匹配、润滑条件、润滑性能以及导轨运动传动系统的刚度有关。
4.高刚度导轨受力后的变形会影响部件之间的相对位置和导向精度。对于高精度的机械和仪器来说,刚度尤其重要。
5.抗振性好杭州振动主要是指抗强迫振动和自激振动的能力。对于闭环控制系统,要求导轨不仅对启动和制动具有较高的跟踪灵敏度,而且具有适当的粘滞阻尼特性,以防止启动和制动过程中的不稳定。
6.低热。当高速移动时,要求导轨的热量低。
7.长期保持精度导轨的精度能否长期保持,主要取决于导轨的耐磨性和导轨材料的尺寸稳定性。它与耐磨导轨副的材料匹配、应力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能有关,导轨及其支撑的残余应力也会影响导轨的精度保持。导轨往往由工艺性能好、耐磨性好、热膨胀系数低、抗振动衰减能力强的材料制成,如优质耐磨铸铁、花岗岩、人造花岗岩等,其中花岗岩因长期稳定性好、热膨胀系数低,是制作导轨的理想材料,但它具有吸湿性,吸潮后会产生轻微变形,影响精度。人造花岗岩是用树脂粘合花岗岩颗粒制成的。其抗振动衰减能力高于花岗岩,且易于成型,导热系数低。
以上内容来源于:网络
侵权删
更多机器人咨询请咨询:工博士机器人导轨
- 下一篇:工博士:机器人导轨功能介绍
- 上一篇:封闭式机器人地轨