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*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网，第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
无论哪种机械设备都需要维修，维修可以延长机械设备的使用寿命，减少故障排除次数，也可以降低生产成本。机械保养只有到位才有效，否则会影响机器的正常运转。机器人的第七轴是移动机器人的行走系统，也需要日常维护。具体操作如下
机器人第七轴的维护、检查和维护周期:
一、每天检查保养
清洁机械各部件，目视检查各部件有无损坏、振动和异常声音，滑块运转是否平稳，齿轮运转是否平稳，位置精度有无变化，重复位置有无偏差。
二 、每个月的检查
1、检查电缆有无异常情况，各连接电缆的插头有无松动；
2、检查连接部位，看各连接部位是否松动或不稳定；
3、检查齿条和齿轮，齿条和齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条和齿轮表面有无污渍和异物；
4、检查导轨的状态，导轨表面是否无油污、污渍和异物；
5、检查导轨滑块的运行状态，滑块移动时滚轮有无异常声音。
三 、每个季度的检查保养
1、检查机架润滑油，全程涂抹规定的润滑油；
2、检查导轨和轴承部件中的润滑油是否充足，不够加补充，并保持***佳状态；
3、检查机器人第七轴的固定螺丝是否松动；
4、检查拖链接头螺丝是否松动；
四、每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否松动；
2、丝杠是否松动；
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