环形导轨采用平面滚柱导轨和圆形导轨输送线，便于装配机器人导轨系统，作为机器人的第七轴；支撑传动系统通常是齿轮齿条传动系统；下面是导轨和齿条的安装图。两个导轨平行布置。圆形导轨输送线原理。机架位于两根导轨之间，以一根导轨的背面作为安装基准，省去了导轨与机架找正的麻烦:如果采用滚珠导轨，由于结构原因无法采用上述安装方式，通常采用以下安装方式。由于无端导轨输送线的作用，导轨与机架之间的找正非常麻烦，特别是在长距离应用中:滑动座上有12个外球面滚子与导轨接触，外球面滚子为精密滚子，精度等级为P4；三个滚轮为一组，在平面导轨的三个硬化面上滚动，可以承受恶劣的应力条件。
 

没有导环输送线的工件固定在皮带或滚筒上。由于重力造成的非刚性和摩擦力，工件不能很好的固定，会导致偏差较大，限制了输送线的运行速度和精度。为防止工件脱落，在皮带或滚筒两侧加挡板，工件会经常振动。如果工件具有特殊的形状，它可能会与输送线的其他部分粘在一起。重要的是，难以保证良好稳定的定位精度和实现稳定的准停车，难以实现稳定可靠的垂直皮带环形输送线。无轨环形输送线需要配备复杂的感应系统、夹紧系统、电气控制系统等系统，以实现快速准确的输送定位。

环形导轨作为一种轨道系统技术，将更好地融入工厂自动化系统网络。目前，相当一部分先进制造业已经用环形导轨循环管道取代了传统的输送线，环形导轨的高效性能在生产过程中得到了充分体现。环形导轨可以集成到客户的设备或框架结构中。轨迹可以是椭圆形或矩形。滑座的驱动可以采用连续或分级运动，滑座的锁紧系统可以实现0.05 mm的重复定位，此外，经过验证的V型轨道原理可以承受更高的载荷、更长的使用寿命和更低的维护要求，在恶劣环境下具有优异的性能。

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