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工博士:机器人导轨安装方法与流程
发布时间:2022-09-26        浏览次数:155        返回列表
工博士科技股份有限公司是一家以工业机器人应用解决方案为核心的科技型公司。我们可以提供:
*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
 
机器人导轨安装场所要求:
  1. 电满足设备用电载荷:三相380V
 
  2. 气满足设备用气载荷:0.6~0.8MPa
 
  3. 地基满足设备承载,地面平面度要求20mm
 
  4. 混凝土厚度保证混凝土180mm 厚度要求
 
机器人导轨传动部分调试:
 
  1. 安装设备调平仪器(水准仪&三脚架)
 
  2. 清洁机架导轨安装面,放置测量。
 
  3. 调整地脚螺栓,配合水准仪进行测量;水平度调整标准:±0.2mm/每米长度
 
机器人导轨设备安装固定:
 
  1. 地面打孔,安装M20化学螺栓,锁紧螺母,固定设备。
 
机器人导轨机架部分安装:
 
  1. 检查设备安装场所(设备运行面积&地面平面度&地面承载能力)
 
  2. 清洁场地,规划设备放置位置。
 
  3. 用“行吊、叉车、油压板车”搬运到指定位置
 
机器人部分安装:
 
  1. 吊起设备配套机器人
 
  2. 对准“机器人定位销”,放置在“机器人垫高座”上面
 
  3. 在“机器人安装孔”位,依次装入“螺栓+弹垫+平垫”,锁紧紧固件
 
标准第七轴机器人采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工, 搬运、码垛等工作,满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。

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