*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
1.机器人轨道基座
铸铁铸造的16m长轨道底座质量高,这一点非常重要。目前国际上虽然采用焊接轨道底座,但基本都是以德国和日本为基准。
两条15米长的高精度直线滚动导轨;
4米长精密大模块小车驱动架;
直线轴配有润滑系统,可持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
2.安装机械手的移动小车。
承重6000kg的移动小车,移动小车与机械手的连接尺寸符合机器人公司的技术要求,并得到机器人公司的认可。
日本FANUC生产伺服电机作为主驱动;
高分辨率编码器;
伺服系统通过行星变速箱驱动齿条和小齿轮。
3.操纵系统
Fanu0IT控制系统:
主控制柜包括:主开关和熔断器、电机过载保护和欠压保护、电源稳压变压装置、操作面板和显示屏;
日本FANUC伺服控制单元;
满足用户要求的PLC可编程逻辑控制器和软件;
强柜、弱柜、操作面板。
4.安全和保护装置
软件限制;
组合行程开关极限;
机械停车装置安装在轨道的两端。