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工博士:机器人地轨第七轴安装要注意哪些事项
发布时间:2022-09-01        浏览次数:137        返回列表
工博士科技股份有限公司是一家以工业机器人应用解决方案为核心的科技型公司。我们可以提供:
*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品

1.机器人轨道基座
 
铸铁铸造的16m长轨道底座质量高,这一点非常重要。目前国际上虽然采用焊接轨道底座,但基本都是以德国和日本为基准。
 
两条15米长的高精度直线滚动导轨;
 
4米长精密大模块小车驱动架;
 
直线轴配有润滑系统,可持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
 
2.安装机械手的移动小车。
 
承重6000kg的移动小车,移动小车与机械手的连接尺寸符合机器人公司的技术要求,并得到机器人公司的认可。
 
日本FANUC生产伺服电机作为主驱动;
 
高分辨率编码器;
 
伺服系统通过行星变速箱驱动齿条和小齿轮。
 
3.操纵系统
 
Fanu0IT控制系统:
 
主控制柜包括:主开关和熔断器、电机过载保护和欠压保护、电源稳压变压装置、操作面板和显示屏;
 
日本FANUC伺服控制单元;
 
满足用户要求的PLC可编程逻辑控制器和软件;
 
强柜、弱柜、操作面板。
 
4.安全和保护装置
 
软件限制;
 
组合行程开关极限;
 
机械停车装置安装在轨道的两端。
 
轨道保护板

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