空载条件下导轨的运动精度、传动精度和定位精度的检测精度为静态精度。静态精度不能完全反映地面导轨关节机器人的加工精度。

 

机器人导轨的动态精度是指机器人负载工作时，主要零售零件的形状和位置精度以及重力、夹紧力、各种激振力和温升所反映的导轨的动态质量。加工指定试件所达到的加工精度是地面导轨动态精度的准核心。

 

工件的加工精度由许多因素决定，如导轨、关节机器人、机床、刀具、夹具、各种工艺操作条件等。

 

导轨本身的静态精度、动态精度、刚度、抗振性、热稳定性、磨损和误差补偿策略都会影响加工精度。

第二，振动

 

1)导轨刚度越大，动态精度越高。包括构件本身刚度和构件之间的接触刚度。

 

2)振动导轨在工作时，受到静力的作用，同时还受到加工过程中连续操作、材料硬度和加工余量的变化、转动部件的不平衡、轴承或传动部件的缺陷以及加工过程中的再生颤振等引起的动力，使导轨振动。

 

解决方法:提高导轨组件的静刚度，需要合理设计主轴的形状和尺寸，合理安排零件的位置，提高组件间基础连接的刚度，增加主轴组件和传动系统的刚度。

 

机器人导轨的动态精度是指机器人负载工作时，主要零售零件的形状和位置精度以及重力、夹紧力、各种激振力和温升所反映的导轨的动态质量。加工指定试件所达到的加工精度是地面导轨动态精度的准核心。

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