*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
随着科学技术的飞速发展,机器人技术不断进步,机器人的轴数不断增加,性能越来越好。在空间复杂、工件大的情况下,多机器人的生产成本会很高。
机器人行走轴的应用解决了这个问题。Kubic机器人行走轴又称机器人地轨、机器人七轴、工业机器人导轨、机器人滑轨,是6轴机器人的辅助机构,驱动机器人到行走系统进行不同工位的管理。
在实际生产应用中,根据应用场合的不同,可分为地面行走轴、侧挂行走轴、下挂行走轴等多种形式。
机器人导轨
1.地面行走轴:安装形式很常见,广泛应用于研磨、装卸、搬运等过程。
2.侧装式行走轴:一般轻型材料用于喷涂和焊接工艺。
3.吊轴:广泛应用于机床装卸、喷涂、焊接等工位。
不同的风格适合不同的工业生产场合。从载荷的角度来看,不同型号的承载能力不同。地轨第七轴可以支撑辅助重型机器人的行走操作,前两个轴承不能;此外,成品、技术要求、价格也会不同,同样的载重悬挂式比地面轨道式成本高;从技术安装的角度来看,悬挂式走行部的安装比地面轨道走行部的安装更为复杂和困难。所以客户在选择车型时要和厂家的技术人员沟通清楚,选择适合自己的机器人行走方案,避免不必要的资源浪费。
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