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工博士:吊挂式、侧挂式、地轨式三种类型的区别与应用
发布时间:2022-09-14        浏览次数:128        返回列表
工博士科技股份有限公司是一家以工业机器人应用解决方案为核心的科技型公司。我们可以提供:
*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
 
随着科学技术的飞速发展,机器人技术不断进步,机器人的轴数不断增加,性能越来越好。在空间复杂、工件大的情况下,多机器人的生产成本会很高。
 
机器人行走轴的应用解决了这个问题。Kubic机器人行走轴又称机器人地轨、机器人七轴、工业机器人导轨、机器人滑轨,是6轴机器人的辅助机构,驱动机器人到行走系统进行不同工位的管理。
 
在实际生产应用中,根据应用场合的不同,可分为地面行走轴、侧挂行走轴、下挂行走轴等多种形式。
 
机器人导轨
 
1.地面行走轴:安装形式很常见,广泛应用于研磨、装卸、搬运等过程。
 
2.侧装式行走轴:一般轻型材料用于喷涂和焊接工艺。
 
3.吊轴:广泛应用于机床装卸、喷涂、焊接等工位。
 
不同的风格适合不同的工业生产场合。从载荷的角度来看,不同型号的承载能力不同。地轨第七轴可以支撑辅助重型机器人的行走操作,前两个轴承不能;此外,成品、技术要求、价格也会不同,同样的载重悬挂式比地面轨道式成本高;从技术安装的角度来看,悬挂式走行部的安装比地面轨道走行部的安装更为复杂和困难。所以客户在选择车型时要和厂家的技术人员沟通清楚,选择适合自己的机器人行走方案,避免不必要的资源浪费。

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